Desenvolvimento de um sistema para acionamento de motores de passo para confecção de núcleos de transformadores
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Data
2018-12-12Autor
Bauer, Ariel Rhuan de Oliveira
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Este projeto propõe o desenvolvimento do controle de um sistema de eixos coordenados que possibilite a movimentação de um braço pneumático através de motores de passo. O sistema objetiva realizar o empilhamento de placas de ferrite de distintos tamanhos por meio de rotinas pré-programadas para construir núcleos de transformadores de pequeno porte. Para isto, será empregada a técnica denominada micropasso nos motores de passo, no qual um passo mecânico é novamente dividido em passos ainda menores através do controle exato da corrente nas fases do motor. Os pulsos de controle em alta frequência serão provenientes do microcontrolador Arduino Mega e serão responsáveis pela velocidade de rotação, posição nos eixos, direção de rotação e habilitação dos motores. O sistema será constituído por três blocos distintos de operação, sendo estes: geração dos
pulsos de comando; circuito de amplificação isolado e circuito de acionamento (driver) dos motores de passo. Para o projeto, utilizam-se três motores modelo AK23/15F6FN1.8 da empresa Akiyama Motors, que possuem uma resistência de enrolamento de 1,0 Ω, indutância de 2 mH e corrente de fase máxima de 3 A, produzindo um torque de 15 kgf.cm. Cada motor possui 200 passos por rotação, que serão aumentados através da técnica de micropassos.