Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por licença "Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International"
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Projeto e desenvolvimento de conversores buck operando em ccm e dcm para análise da relação de transferência da ondulação de baixa frequência em leds de potência
(2018-07-25)Esse trabalho apresenta o projeto e a implementação de dois conversores Buck operando no modo de condução contínuo (CCM) e no modo de condução descontínuo (DCM) para o acionamento de 20 LEDs de potência associados em série. ... -
Conversor síncrono CC-CC para ensaio de carga e descarga de baterias de íons de lítio
(2023-03-15)Este trabalho tem como intuito a implementação e a validação experimental de um conversor CC-CC para ensaios de carga e descarga de pacotes de baterias de íons de lítio. Inicialmente, foi realizada uma revisão bibliográfica ... -
Sistema de supervisão e aquisição de dados com interface web aplicado à microgeração de energia hidráulica
(2016-01-06)Com o recente aumento de interesse no tema de geração distribuída, a micro geração e energia hidráulica, mesmo já desenvolvida nos primórdios da geração de energia elétrica, tornou-se novamente interessante objeto de estudo. ... -
Máquina de vetores de suporte e técnicas estatísticas para previsão e classificação de falha de turbinas eólicas
(2021-03-25)A energia eólica é dominante entre a geração de energias renováveis no Brasil, devido ao alto crescimento nos últimos anos, há uma necessidade de desenvolver técnicas precisas de diagnóstico de falhas em aerogeradores, ... -
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de baixo custo e aplicativo móvel para medição do consumo de água
(2019-02-15)O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo mobile para a plataforma iOS com o objetivo de exibir de forma online e com acesso remoto o consumo de água gasto pelo usuário em sua residência. Tendo em ... -
Projeto de um retificador controlado aplicado a uma fonte ininterrupta de energia de dupla conversão monofásica sem transformador
(2017-12-11)Este trabalho propõe um retificador em meia ponte, controlado digitalmente, como estágio de entrada de uma UPS de dupla conversão, monofásica, sem transformador. O objetivo é que o retificador mantenha regulada e livre ... -
Sistema inteligente de gerenciamento e controle de vagas de estacionamento
(2021-08-06)Nas grandes cidades cada vez mais se tem a presença de veículos pessoais utilizados como meio de transporte para os ambientes de trabalho e estudo, assim como para lazer. Com isso, o número de estacionamentos privativos ... -
Desenvolvimento de um protótipo para a medição e o monitoramento da temperatura de uma pilha de CAC/PEM utilizando sensor matricial infravermelho
(2018-02-19)Com o crescente aumento na demanda de energia elétrica, concomitante às ações que buscam minimizar a poluição do meio ambiente, busca-se apoio nas fontes de energias renováveis e limpas. Uma fonte geradora que mostra-se ... -
Sistema supervisório para uso multiusuário de equipamentos do instituto de redes inteligentes
(2018-12-10)O uso compartilhado de equipamentos é uma solução necessária para uso eficiente de recursos de laboratórios de instituições de pesquisa. Neste contexto, este trabalho propõe um sistema supervisório para monitorar e controlar ... -
Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
(2023-07-14)Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ... -
Construção de um robô móvel e controle de trajetória utilizando controladores Fuzzy e PID com odometria
(2019-07-05)O presente trabalho consistiu em projetar e fabricar um robô móvel com o objetivo de obter uma plataforma para desenvolver atividades de ensino, pesquisa e extensão. Para que essas atividades possam ser realizadas, o robô ... -
Implementação de interface de comunicação seguindo norma IEC 61400-25 para aerogeradores
(2014-12-19)Com o desenvolvimento econômico acelerado do país, a perspectiva é de um aumento significativo no consumo de energia para os próximos anos. Em função disto, torna-se importante a busca de novas tecnologias e alternativas ... -
Sistema de automação residencial baseado em internet das coisas
(2017-09-05)Este trabalho apresenta um estudo sobre Internet of Things (IoT) e o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação residencial baseado em Internet das Coisas. O sistema utiliza Wi-Fi como meio de comunicação ... -
Sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas para aerogeradores de pequeno porte
(2017-12-18)Este trabalho relata o projeto de um sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas de um aerogerador. A produção de energia eólica tem crescido nos últimos anos e, sistemas capazes de proporcionar melhor rendimento ... -
Sistema de automação residencial com configuração de cenas
(2015-12-11)O presente trabalho tem como objetivo propor um sistema de automação residencial modular, expansível e de baixo custo, onde o usuário poderá controlar via Internet elementos da residência, como lâmpadas, eletrodomésticos ... -
Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(2019-12-11)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle e monitoração da temperatura de brassagem na fabricação de cerveja artesanal
(2017)A cerveja é a bebida alcoólica mais consumida no mundo. Sua produção ocorre de duas formas: cervejarias multinacionais com produção de cervejas em larga escala e cervejarias artesanais que buscam produzir cervejas especiais. ... -
Desenvolvimento de um sistema de telemetria via gprs de baixo custo para uma estação de monitoramento hidrológico
(2019-08-16)O monitoramento hidrológico urbano é um elemento essencial para o gerenciamento das cidades modernas. A utilização de estações hidrológicas possibilita a geração de uma variedade de informações sobre a atmosfera, cujas ... -
Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(2022-04-08)Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual, bem como o controle Proporcional-Derivativo de trajetória de um manipulador robótico paralelo conhecido como plataforma de Stewart-Gough. ...