Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por autor "Assis Brasil, Pedro Medeiros de"
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Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
Assis Brasil, Pedro Medeiros de (2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ...