Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por orientadores "Guerra, Rodrigo da Silva"
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Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
(2022-01-28)Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para ... -
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Redes neurais recorrentes lstm e suas aplicações
(2018-08-10)O objetivo deste trabalho é a revisão do modelo de rede neural artificial Long Short-Term Memory (LSTM) e a sua aplicação em diferentes atividades, com o intuito de avaliar sua versatilidade. São apresentados quatro estudos ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô Dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos
(2018-08-10)Esse trabalho visa explorar uma forma pragmática de obtenção e inserção dos valores morais e éticos do usuário na tomada de decisão do veículo autônomo. Para a obtenção, será proposto um questionário utilizando o método ...