Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por tipo "Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação"
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Projeto de um aquecedor indutivo para tratamento térmico em tubos de aço do chassi de veículos Baja SAE
(2023-12-18)O projeto Baja SAE, Society of Automotive Engineers, é uma categoria de competição estudantil, promovida para desafiar os estudantes de engenharia durante toda construção de um veículo off-road. Dentro do processo de ... -
Circuito para acionamento e controle do fluxo luminoso de LEDs aplicados em sistemas de iluminação circadiana
(2022-08-15)Este trabalho apresenta alguns conceitos associados à eletrônica de potência, filtros, eletrônica, programação e controle para o desenvolvimento de um conversor integrado Buck-Boost Forward para acionamento de LEDs ... -
Projeto da etapa de driver de led de um sistema de iluminação autônomo fotovoltaico
(2020-02-19)Apesar de o Brasil contar com um sistema de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica capaz de atender uma grande parte de sua área, em muitas localidades ainda não há a presença de iluminação pública, como ... -
Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ... -
Kit didático para o ensino de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-07-14)Este trabalho faz uma breve introdução sobre métodos de ensino em engenharia, demonstrando que aulas em laboratório (experimentais) são eficazes no ensino, pois permitem aos alunos aplicar, compreender e fixar os conhecimentos ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC isolado aplicado a sistemas fotovoltaicos
(2019-07-03)O consumo mundial de energia cresce anualmente e isso resulta em uma rápida depreciação dos recursos não renováveis e acrescenta uma preocupação para as consequências ambientais do uso deles. A energia fotovoltaica é a ... -
Projeto e implementação de um conversor flyback para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2018-07-20)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor CC-CC abaixador-elevador de tensão isolado (Flyback), de baixo custo e compacto para compor uma plataforma experimental destinada às disciplinas de ... -
Tratamento de dados de alimentadores automatizados de suínos
(2019-08-15)Os sistemas automatizados de registro de consumo de ração para animais fornecem dados que embasam pesquisas acadêmicas e auxiliam a tomada de decisão do produtor rural. O alimentador eletrônico FIRE para suínos da empresa ... -
Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
(2023-02-14)A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros ... -
Tomada inteligente com monitoramento de energia e temperatura controlada remotamente via internet
(2018-12-20)Hoje sabemos da importância da Internet das coisas e o fato de que no futuro próximo haverá sempre mais dispositivos conectados. Eletrodomésticos, dispositivos inteligentes que assim por diante farão parte de nossas vidas. ... -
Projeto e implementação de um analisador de energia digital para ensaio de transformadores elétricos
(2024-02-01)Este Trabalho aborda o projeto de um analisador de energia digital capaz de realizar medidas elétricas em transformadores elétricos sob ensaio. Os referidos transformadores são ensaiados no Laboratório de Ensaios em Média ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle de vazão do canal hidráulico.
(2020-05-05)Este trabalho relata a proposição da criação de um sistema de medição e controle de vazão do canal hidráulico do Laboratório de Engenharia e Meio Ambiente da UFSM. A vazão está entre as grandezas mais medidas nos processos ... -
Projeto de um conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico
(2016-02-25)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor boost aplicado ao rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico. O conversor opera no Modo de Condução Contínua (CCM – Continuos ... -
Desenvolvimento de sistema de supervisão e controle para inversor de frequência e conjunto motobomba do laboratório de fluídos e hidráulica da UFSM
(2019-12-18)O Laboratório de Mecânica dos Fluidos e Hidráulica é utilizado por alunos, professores e pesquisadores para o desenvolvimento de atividades experimentais de ensino, pesquisa e extensão. Dentre os equipamentos utilizados, ... -
Uso de redes neurais convolucionais para classificação de sinais da linguagem brasileira de sinais aplicados ao ensino de línguas
(2023-07-21)O presente trabalho apresenta a utilização de redes neurais convolucionais aplicadas à detecção e classificação de sinais contínuos da Linguagem Brasileira de Sinais (LIBRAS) em vídeos capturados por câmeras convencionais ... -
Desenvolvimento de uma fonte de tensão regulada para a alimentação de equipamentos eletrônicos a partir de painéis solares fotovoltaicos
(2015-12-10)O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de uma fonte de tensão regulada a partir de painéis solares fotovoltaicos, com saída de 5 V em corrente contínua (CC) – mesmo nível de tensão das portas USB dos ... -
Contribuição a automação do ensaio de elevação de temperatura de transformadores de distribuição imersos em líquido isolante
(2023-07-12)No ano de 2001 publicou-se a Lei de Eficiência Energética, a qual estabeleceu regulamentações para a eficiência dos equipamentos elétricos. Então criou-se o Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE), o qual deu origem à ... -
Desenvolvimento de sistema automatizado para entrada de veículos em locais privados com visão computacional
(2023-07-14)Este trabalho consiste na implementação de um sistema para automatização de acessos a locais fechados, onde o sistema é capaz de detectar a presença do veículo e realizar a leitura de sua placa e o controle e a supervisão ... -
Desenvolvimento de bancada automatizada para suporte ao ensino e treinamento em sistemas fotovoltaicos
(2016)Este documento apresenta o trabalho de conclusão de curso no qual o objetivo principal era o desenvolvimento de uma bancada didática para ser utilizada em treinamento de pessoal. O treinamento requer uma mudança nas ... -
Controle de atitude por atuação magnética de um satélite da classe cubesat 3u
(2016-09-16)Este Trabalho de Graduação apresenta uma metodologia de projeto para sistemas de controle baseados na estrutura PID para sistemas LTI-MIMO aplicada ao problema de controle de atitude por atuação magnética de satélites de ...