Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCL
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Data
2021-12-03Primeiro membro da banca
Lima, Sigmar de
Segundo membro da banca
Gabbi, Thieli Smidt
Terceiro membro da banca
Evald, Paulo Jefferson Dias de Oliveira
Quarto membro da banca
Tambara, Rodrigo Varella
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Esta tese de doutorado apresenta o desenvolvimento de um controlador composto por
uma ação de controle por modelo de referência adaptativa robusta juntamente com uma
ação de controle Super-Twisting Sliding Mode adaptativa. É apresentada uma análise de
estabilidade no domínio do tempo contínuo e no domínio do tempo discreto da estrutura
de controle proposta, onde é mostrada sua estabilidade e robustez diante de dinâmicas
não modeladas. Ainda, o controlador desenvolvido é aplicado para controle de corrente do
lado da rede de um conversor VSI trifásico conectado à rede através de um filtro LCL. Os
resultados de simulação em ambiente Hardware in the Loop e experimentais obtidos são
comparados com um controlador Robusto por Modelo de Referência Adaptativo e Sliding
Mode, com ação Sliding Mode de primeira ordem, bem como com um controlador Robusto
por Modelo de Referência Adaptativo.
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