Sistema para aviso de aproximação entre veículo e ponto estático
Resumo
Este trabalho apresenta uma solução para inferir a posição de um veículo em relação
a pontos estáticos usando a plataforma robótica Arduino. A plataforma Arduino é uma
solução de software e hardware com especificação aberta e de baixo custo, e permite
investigar e avaliar novos serviços antes de disponibilizá-los na prática. O cenário em
questão é encontrado em muitas situações cotidianas no trânsito. Exemplos incluem
aproximação de um ônibus a pontos de paradas, e aproximação de veículos a um
conjunto de semáforos. A comunicação entre o veículo (robô Arduino) e os pontos
estáticos (simulados por computadores convencionais) é realizada via rede Wi-Fi (Wireless Fidelity), sem a necessidade do uso de ferramentas de GPS (Global Positioning System). A posição dos pontos estáticos é conhecida e o veículo desloca-se seguindo um percurso pré-estabelecido. A posição do veículo em relação aos pontos estáticos
é estimada unicamente pela intensidade do sinal da rede Wi-Fi.
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