| dc.creator | Nogueira, Lucas Bassaco | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-27T01:19:17Z | |
| dc.date.available | 2023-12-27T01:19:17Z | |
| dc.date.submitted | 2022-11-10 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30951 | |
| dc.language | por | por |
| dc.relation.ispartof | I Simpósio Gaúcho de Engenharia Aeroespacial e Mecânica | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.subject | Manufatura aditiva. Sistemas de deposição a arco. Manipulador robótico. Desenvolvimento de produto. | por |
| dc.title | MONTAGEM E TESTES PRELIMINARES DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO TIPO GANTRY PARA MANUFATURA ADITIVA POR DEPOSIÇÃO-FUSÃO A ARCO | por |
| dc.type | Trabalho Publicado em Evento | por |
| dc.description.resumo | A manufatura aditiva (MA) é uma tecnologia em rápida evolução que está revolucionando a abordagem
tradicional de fabricação de produtos, sendo constituída por um conjunto de processos que utiliza uma abordagem de
deposição camada por camada de material, para criar objetos com forma livre. Essa característica faz com que a MA
possibilite a produção de peças na sua forma final ou próxima à final, com o mínimo de descarte de matéria-prima. A
transferência dessa tecnologia para o setor produtivo tem encontrado alguns obstáculos, sendo o maior deles o elevado
custo dos equipamentos dedicados à produção de peças metálicas. Este projeto de pesquisa tem como propósito
desenvolver, fabricar e validar um equipamento para MA de metais por deposição a arco, utilizando um manipulador
robótico tipo Gantry. Sua área de trabalho possui dimensões de 400x400x200 mm e conta com uma retífica acoplada
ao eixo de deposição para realizar uma etapa de acabamento após os processos de deposição. As peças são separadas
em quatro principais conjuntos (eixos e estrutura), simplificando a logística e montagem do produto. Por fim, o resultado
deste trabalho contribuiu o avanço no estado da arte dos dispositivos para MA de metais, fornecendo um dispositivo
multifuncional de baixo custo para a comunidade científica e tecnológica. | por |
| dc.publisher.country | Brasil | por |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA | por |
