dc.creator | Maccari Junior, Luiz Antonio | |
dc.date.accessioned | 2017-05-29 | |
dc.date.available | 2017-05-29 | |
dc.date.issued | 2011-07-25 | |
dc.identifier.citation | MACCARI JUNIOR, Luiz Antonio. Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to Boost converters. 2011. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2011. | por |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8492 | |
dc.description.abstract | This dissertation presents as the main contribution the design and experimental
validation of a robust H2 controller applied to boost converters with variations on the
parameters load resistance, input voltage and operating point duty cycle. First, a
polytopic model of the plant is presented, allowing to represent all the possible variations
of the parameters within intervals previously established. Design conditions for a robust
H2 controller, optimal under the quadratic stability, are detailed and used, allowing
to efficiently calculate the controller gains. These gains are implemented with analog
circuitry and the closed-loop system is tested by means of simulation and experimental
results, which show a good match and illustrate a good performance. Finally, the small
perturbation rejection capacity of the closed-loop system subject to parametric variations
is evaluated using the H∞ guaranteed cost. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | |
dc.format | application/pdf | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.subject | Controle robusto | por |
dc.subject | Conversor boost | por |
dc.subject | Controle ótimo | por |
dc.subject | Robust control | eng |
dc.subject | Boost converter | eng |
dc.subject | Optimal control | eng |
dc.title | Projeto e validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores Boost | por |
dc.title.alternative | Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to Boost converters | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Esta dissertação apresenta como principal contribuição o projeto e a validação experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores boost com variações nos parâmetros resistência de carga, tensão de entrada e razão cíclica do ponto de
operação. Primeiramente, um modelo politópico da planta é apresentado, permitindo representar todas as situações de variações possíveis dos parâmetros mencionados, dentro
de intervalos previamente estabelecidos. Condições de projeto de um controlador robusto H2, ótimo sob a estabilidade quadrática, são detalhadas e utilizadas, permitindo calcular eficientemente os ganhos do controlador. Estes ganhos são implementados de forma
analógica e o sistema em malha fechada é testado por meio de resultados experimentais e de simulação, que apresentam uma boa correspondência e ilustram um bom desempenho. Por fim, a capacidade de rejeição de pequenas perturbações do sistema em malha fechada sujeito a variações paramétricas é avaliada utilizando o custo garantido H∞. | por |
dc.contributor.advisor1 | Montagner, Vinícius Foletto | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1107194715234856 | por |
dc.contributor.referee1 | Schuch, Luciano | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6395346342569490 | por |
dc.contributor.referee2 | Stefanello, Márcio | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/9333498570249062 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/1429520330620696 | por |
dc.publisher.country | BR | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |