Marcador fiducial colorido e recursivo para realidade aumentada: algoritmo de detecção e projeção
Resumo
Realidade Aumentada é um conceito tecnológico que existe a diversos anos, mas que
vem apresentando uma popularidade crescente nos últimos anos, devido a evolução de
dispositivos como smartphones, em que seus processadores móveis e câmeras evoluem
de maneira constante. Uma das principais áreas de pesquisa em realidade aumentada
é a detecção de objetos e elementos, como marcadores fiduciais binários. A detecção
destes elementos permite a sobreposição de objetos e a criação de ambientes virtuais,
possibilitando a interação entre o cenário real e o virtual para o usuário. Neste trabalho
é apresentado um Marcador Fiducial Colorido e Recursivo para Realidade Aumentada, é
demonstrada a elaboração de sua estrutura e layout, e o desenvolvimento de seu algoritmo
de detecção. Como resultado, foram implementados com sucesso a utilização de cores no
marcador, e a identificação e geração de identificadores únicos baseados em sua estrutura
e sequências de cores. Também foi implementado um layout hierárquico que permite a
detecção dos marcadores criados em situações de oclusão parcial. O algoritmo proposto
apresentou performance e precisão de detecção de forma satisfatória, oferecendo uma
precisão similar a algoritmos binários clássicos, porém, apresentando performance até
37% mais rápida.
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