Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por autor "Gai, Angello de Mello"
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Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
Gai, Angello de Mello (2023-07-14)Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ...