Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por autor "Garcia, Thiago Rodrigues"
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Construção de um robô móvel e controle de trajetória utilizando controladores Fuzzy e PID com odometria
Garcia, Thiago Rodrigues (2019-07-05)O presente trabalho consistiu em projetar e fabricar um robô móvel com o objetivo de obter uma plataforma para desenvolver atividades de ensino, pesquisa e extensão. Para que essas atividades possam ser realizadas, o robô ...