Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por autor "Kolling, Álisson Henrique"
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Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
Kolling, Álisson Henrique (2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ...