Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por autor "Lima, Matheus dos Santos"
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Aplicação do algoritmo DQN a um robô Delta
Lima, Matheus dos Santos (2022-11-18)O presente trabalho tem como objetivos a modelagem da cinemática de um robô paralelo Delta e a aplicação do algoritmo DQN em um ambiente desenvolvido com base neste modelo, o agente treinado em tal ambiente aprende por ...