• Projeto e implementação de um analisador de energia digital para ensaio de transformadores elétricos 

  Bulsing, Ruan Juarez (2024-02-01)

  Este Trabalho aborda o projeto de um analisador de energia digital capaz de realizar medidas elétricas em transformadores elétricos sob ensaio. Os referidos transformadores são ensaiados no Laboratório de Ensaios em Média ...

• Desenvolvimento de algoritmo para detecção de arco elétrico série no lado cc em sistemas de geração fotovoltaica utilizando máquina de vetores de suporte 

  Ruppenthal, Evelyn Thainá Prass (2023-12-19)

  Nos sistemas fotovoltaicos, as falhas de arco elétrico série são as principais causadoras de incêndios e estão fortemente associadas ao envelhecimento e desgaste dos materiais isolantes, cabos danificados, conexões ...

• Detecção de sujidade e sombreamento em painéis solares com inteligência artificial utilizando aplicativos móveis 

  Santos, Samuel Winckler (2023-10-20)

  A energia solar tem se destacado como uma das principais fontes de energia renovável, dada a sua abundância e potencial de redução de emissões de carbono. No entanto, a eficiência dos painéis solares pode ser comprometida ...

• Projeto, implementação e análise do custo da energia de usina de microgeração com sobredimensionamento do arranjo fotovoltaico 

  Suleiman, Mohamad Khalil Ahmad (2023-10-06)

  Os sistemas fotovoltaicos se popularizaram mundialmente devido seu custo de aquisição e instalação relativamente baixo, considerando o rápido retorno financeiro. No Brasil, os sistemas mais populares devido as questões ...

• Determinação da característica de saída para um aerogerador de pequeno porte segundo norma IEC 61400-12-1 

  Ramos, André Jaques (2016-07-08)

  Este trabalho apresenta um estudo de compreensão teórica e prática dos procedimentos necessários para a implantação de um laboratório para ensaios de desempenho de potência em aerogeradores de pequeno porte de maneira ...

• Protótipo de um recurso didático eletrônico para auxílio na alfabetização em braile 

  Vieira, Alisson Mazzorani (2023-02-23)

  O processo de alfabetização regular com crianças dotadas de plenas capacidades visuais é muito interativo, visual e até mesmo divertido, uma vez que o lúdico é parte presente e constante no ensino fundamental. Contudo, ...

• Uso de redes neurais convolucionais para classificação de sinais da linguagem brasileira de sinais aplicados ao ensino de línguas 

  Cardona Júnior, Luciano Alves (2023-07-21)

  O presente trabalho apresenta a utilização de redes neurais convolucionais aplicadas à detecção e classificação de sinais contínuos da Linguagem Brasileira de Sinais (LIBRAS) em vídeos capturados por câmeras convencionais ...

• Desenvolvimento de sistema automatizado para entrada de veículos em locais privados com visão computacional 

  Chagas Junior, Andre do Amaral (2023-07-14)

  Este trabalho consiste na implementação de um sistema para automatização de acessos a locais fechados, onde o sistema é capaz de detectar a presença do veículo e realizar a leitura de sua placa e o controle e a supervisão ...

• Classificação do tipo de sombreamento e de sujidade em módulos fotovoltaicos utilizando LGBM e curvas I-V 

  Silva, Eduardo Goulart da (2023-07-21)

  Com a crescente demanda global por energia elétrica, torna-se fundamental investir na produção de energia renovável e limpa. O Brasil, com seu vasto potencial geográfico, tem a oportunidade de diversificar sua matriz ...

• Contribuição a automação do ensaio de elevação de temperatura de transformadores de distribuição imersos em líquido isolante 

  Cattani, Giuliano Francisco Fioreze (2023-07-12)

  No ano de 2001 publicou-se a Lei de Eficiência Energética, a qual estabeleceu regulamentações para a eficiência dos equipamentos elétricos. Então criou-se o Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE), o qual deu origem à ...

• Comparativo de algoritmos de localização e mapeamento simultâneos monoculares dynaslam e ORB-SLAM3 em ambientes internos e externos 

  Pereira, Mateus Osvaldo Klan (2023-07-14)

  Este trabalho tem como foco a comparação de dois algoritmos de Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM): ORB-SLAM3 e DynaSLAM, utilizando simulações com uma câmera monocular. ORB-SLAM3 é uma biblioteca de ...

• Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS 

  Gai, Angello de Mello (2023-07-14)

  Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ...

• Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial 

  Schirmer, Ricardo Dias (2023-05-23)

  Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ...

• Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões 

  Kolling, Álisson Henrique (2023-02-23)

  O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ...

• Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô 

  Bottega, Jair Augusto (2023-02-14)

  A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros ...

• Conversor síncrono CC-CC para ensaio de carga e descarga de baterias de íons de lítio 

  Damasceno, Arthur Oliveira (2023-03-15)

  Este trabalho tem como intuito a implementação e a validação experimental de um conversor CC-CC para ensaios de carga e descarga de pacotes de baterias de íons de lítio. Inicialmente, foi realizada uma revisão bibliográfica ...

• Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica 

  Morim, Ricardo Bortoluzzi (2015-07-17)

  Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de rotação do gerador ...

• Sistema de automação residencial baseado em internet das coisas 

  Guilherme, Vinicius Cilião (2017-09-05)

  Este trabalho apresenta um estudo sobre Internet of Things (IoT) e o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação residencial baseado em Internet das Coisas. O sistema utiliza Wi-Fi como meio de comunicação ...

• Desenvolvimento de um dispositivo para monitoramento do consumo de energia elétrica através de um aplicativo 

  Magalhães, Victor Panitz (2018-02-26)

  Tendo em vista a grande conectividade das pessoas com seus aparelhos móveis, este projeto sugere que a solução mais adequada para conectar o usuário com os dados do consumo de energia de sua residência, seja através de seu ...

• Sistema de supervisão e aquisição de dados com interface web aplicado à microgeração de energia hidráulica 

  De Lima, Vanessa Furtado (2016-01-06)

  Com o recente aumento de interesse no tema de geração distribuída, a micro geração e energia hidráulica, mesmo já desenvolvida nos primórdios da geração de energia elétrica, tornou-se novamente interessante objeto de estudo. ...

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