Desenvolvimento de um equipamento computadorizado de movimentação passiva contínua para cotovelo e antebraço
Resumo
Neste trabalho é demonstrado o desenvolvimento de um novo princípio de
operação para equipamentos de movimentação passiva contínua (CPM) para cotovelo
e antebraço. Foram integrados conhecimentos de Fisioterapia e Engenharia de
Produção para construir um protótipo de um equipamento de CPM que possibilite a
programação de variadas sequências de movimentos passivos do cotovelo e antebraço
por meio de técnicas empregadas em equipamentos com Comando Numérico
Computadorizado (CNC). Foi realizado o projeto conceitual da mecânica do protótipo,
sua posterior construção e desenvolvido um programa para especificar os princípios de
operação do equipamento. O CPM Computadorizado possibilita os movimentos
passivos independentes ou sincronizados em dois eixos: flexão/extensão do cotovelo e
pronação/supinação do antebraço. Possui motores de passo, conectados a um
microcomputador por meio de driveres. Os motores são comandados por um software
controle comercial de máquina CNC. A linguagem lida e interpretada por este programa
é gerada por outro software, o qual foi desenvolvido para este equipamento, visando
facilitar a utilização pelo fisioterapeuta. Ele disponibiliza, em linguagem acessível ao
profissional da área, a inserção de variáveis como tempo e ângulo, com as quais
calcula automaticamente a velocidade de movimento. Os dados inseridos no programa
são salvos e geram um arquivo texto com linguagem CNC padronizada reconhecida
pelo programa controle. As sequências de movimentos são criadas pelo fisioterapeuta e
adaptadas aos pacientes, de acordo com os objetivos do tratamento e as
características individuais. O software controle proporciona também uma avaliação
passiva da amplitude de movimento (ADM) da flexão/extensão e pronação/supinação e
os dados de cada paciente podem ser armazenados para acompanhamento da
evolução e possível reutilização. Com base no que foi realizado, é possível afirmar que
este princípio de operação pode ser empregado em equipamentos de CPM e o software
desenvolvido pode ser utilizado em qualquer máquina deste tipo com princípio de
operação CNC, onde exista a disponibilidade de dois eixos de movimentos. Esta
técnica ainda pode ser utilizada em outros equipamentos específicos da área da saúde.