Controle por modos deslizantes e observador de distúrbios aplicados ao motor síncrono de ímãs permanentes
Fecha
2015-08-20Metadatos
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Esta dissertação propõe uma técnica de controle de corrente baseada na estratégia
por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho
aplicada a motores síncronos de ímãs permanentes, podendo ser estendida a outros sistemas.
A combinação do controle por modos deslizantes e do observador de distúrbio
aplicada ao controle de corrente apresenta as características necessárias para minimização
do acoplamento existente entre os eixos, rejeição a distúrbios externos e variações paramétricas.
É desenvolvido um esquema de controle em tempo contínuo, são apresentadas as
provas de estabilidade a partir de critério de Lyapunov. O desempenho da técnica proposta
é avaliado através de resultados de simulação. Além disso, é apresentado um controlador
por modos deslizantes associado ao observador de distúrbio em tempo discreto. O desenvolvimento
em tempo discreto possibilita a implementação em processadores digitais de
sinais. Ainda são avaliadas as condições de alcance do controlador proposto considerando
o atraso de transporte da implementação digital. Provas de estabilidade do esquema proposto
e resultados de simulação são apresentados. Este trabalho faz o desenvolvimento
de uma bancada experimental para o acionamento e controle do motor síncrono de ímãs
permanentes na qual são obtidos os resultados experimentais apresentados.