Comparação de controladores pids robustos otimizados para conversores CC-CC
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Date
2021-12-17Primeiro membro da banca
Koch, Gustavo Guilherme
Segundo membro da banca
Maccari Junior, Luiz Antonio
Metadata
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Esta dissertação apresenta uma comparação entre duas alternativas para o projeto de controladores
proporcionais-integrais-derivativos (PIDs) robustos otimizados, com ganhos de
controle fixos, projetados de forma off-line, adequados para aplicação em conversores de
potência com incertezas paramétricas. Diferentemente de projetos convencionais, que
obtêm os ganhos de controle a partir de um modelo nominal da planta e verificam a posteriori
a robustez contra incertezas paramétricas, as abordagens utilizadas neste trabalho
garantem desempenho robusto no estágio de projeto, para plantas com parâmetros intervalares.
A primeira abordagem utiliza um problema de programação linear, baseado em
um polinômio alvo de malha fechada e em uma função objetivo linear, para encontrar os
ganhos do PID. A segunda abordagem utiliza um algoritmo de otimização não linear, a
partir de uma função objetivo baseada em especificações no domínio da frequência, para
encontrar, por meio de uma meta-heurística, os ganhos do controlador. Ambas as abordagens
são orientadas por critérios de projeto amplamente utilizados em conversores, dados
por alocação de polos, e frequência de cruzamento e margem de fase. Os procedimentos
de projeto dos controladores PIDs robustos são apresentados e ilustrados por meio de
resultados de simulações e experimentais, permitindo uma comparação de vantagens e
desvantagens de cada uma das técnicas.
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