Desenvolvimento de uma bancada de testes de um motor BLDC utilizando o método da integração da BEMF
Abstract
Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma bancada de testes utilizando dois motores BLDC, onde um BLDC atuará como motor e o outro como gerador conectado a uma carga. A bancada permitirá testar diferentes tipos de acionamento e demonstrar seu desempenho. Será desenvolvido um sistema de acionamento para um motor BLDC utilizando a técnica sensorless Back EMF Integration. Para isso, será elaborado um circuito de instrumentação capaz de amostrar as variáveis necessárias para a implementação do controle sensorless. Para validar o sistema proposto será realizado simulações por meio do software PSIM. Além disso, será desenvolvida uma PCB para o sistema proposto, implementado na prática através do microcontrolador STM32.
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