Controladores PIDS otimizados por meta-heurística aplicados a conversores CC-CC com incertezas paramétricas
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Date
2025-01-27Author
Medke, Renan 
Primeiro orientador
Montagner, Vinícius Foletto
Metadata
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Uma dificuldade no projeto de controladores para conversores de potência é otimizar
múltiplos objetivos de desempenho respeitando múltiplas restrições de operação, dispondo
de um conjunto de poucos ganhos de controle. Este trabalho fornece como contribuição
um procedimento off-line de sintonia automática otimizada de controladores proporcionalintegral-derivativos aplicados a conversores CC-CC. A proposta é baseada na otimização
de uma função custo que visa atingir margem de fase e frequência de cruzamento desejadas,
respeitando restrições no sobressinal e no tempo de acomodação das respostas transitórias.
Um algoritmo de otimização por enxame de partículas evolui os ganhos de controle até
obter um mínimo da função custo, garantindo a estabilidade frente a incertezas na carga e
na tensão de entrada sem violar as restrições de projeto. Os resultados para a regulação da
tensão de saída de um conversor Buck, descrito por um modelo de fase não mínima quando
incluído o atraso na implementação do controle, mostram a superioridade do controlador
proposto em comparação a um controlador obtido utilizando uma função especializada
do MATLAB. Avaliações experimentais em Hardware-in-the-loop confirmam a viabilidade
prática da abordagem para o controle implementado em tempo real em um processador
digital de baixo custo.
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