Identificação automática dos parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos
View/
Date
2008-08-26Author
Azzolin, Rodrigo Zelir 
Primeiro orientador
Gründling, Hilton Abílio
Primeiro membro da banca
Câmara, Helder Tavares
Segundo membro da banca
Pinheiro, Humberto
Metadata
Show full item recordAbstract
Neste trabalho é desenvolvido um algoritmo capaz de identificar todos os
parâmetros elétricos de um motor de indução trifásico, com realização discreta no
tempo, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de pontofixo.
Algumas técnicas existentes na literatura são analisadas para fins de comparação e
validação do algoritmo proposto. Inicialmente, faz-se uma revisão bibliográfica de
algumas técnicas de identificação de parâmetros disponíveis na literatura e em seguida
são obtidos os modelos do motor de indução trifásico. A partir do modelo da máquina
foram projetados dois algoritmos de identificação: um identificador já conhecido na
literatura do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS) e, com o objetivo de mitigar a
influência das dinâmicas não modeladas, um controlador adaptativo robusto por modelo
de referência (RMRAC) é utilizado na identificação. No desenvolvimento deste
trabalho, resultados de simulações utilizando o software Matlab®, simulações em
tempo-real em plataforma DSP, e por fim, resultados experimentais são apresentados. A
partir da análise dos resultados parte-se para a avaliação para determinar qual
identificador resulta em parâmetros que melhor representa o comportamento dinâmico
do motor de indução trifásico ensaiado.