Comparação de dois tipos de solução no posicionamento com receptores GPS
Abstract
O principio básico do uso do GPS consiste na medida simultânea das distâncias entre a antena do receptor e quatro satélites da constelação, no mínimo. Conhecida a distância do satélite à antena do receptor e as coordenadas dos satélites é possível calcular as coordenadas da antena do
usuário no mesmo sistema de referência dos satélites. A determinação das coordenadas X, Y, Z da antena do receptor e o tempo (t) é feita pela resolução de um sistema de equações constituído pelo mesmo numero de satélites, cujas informações sejam utilizadas naquela época. As coordenadas da antena do receptor GPS podem ser calculadas utilizando-se duas formas de solução: a que utiliza uma formulação linearizada e a que utiliza uma formulação exata. Este trabalho tem por objetivo fazer uma comparação entre os métodos de posicionamento absoluto e relativo e suas formas de solução: a linearizada e a exata. Para atingir os objetivos propostos foi implantada no campus da UFSM uma
poligonal com nove vértices cujas coordenadas foram determinadas pelo método do caminhamento perimétrico com o auxílio de uma estação total e posteriorrmente foi feita a coleta dos dados referentes a cada vértice com os receptores GPS. A seguir foi realizado o processamento dos dados,
da seguinte maneira: para o processamento dos dados na forma linearizada utilizou se o programa Spectrum Survey e para o processamento da forma exata desenvolveu-se um aplicativo onde foram processadas as informações. A análise dos resultados permitiram verificar que o processamento dos
dados utilizando as duas formas de solução são adequadas para fazer o cálculo das coordenadas uma vez que não apresentaram diferença significativa quando os dois procedimentos foram comparados entre si. Quando comparados individualmente com os resultados fornecidos pelo método do caminhamento perimétrico com estação total, a solução exata mostrou ser mais consistente que a solução linearizada. A conclusão deste trabalho é que a metodologia proposta foi capaz de fornecer as coordenadas dos vértices apresentando uma maneira de realizar estes cálculos de forma mais rápida e com a mesma confiança que o método tradicionalmente utilizado.