Controle sensorless de motores de indução trifásicos e validação test driven
Abstract
Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de algoritmos Backstepping
para o controle sensorless de Motores de Indução Trifásicos.
O algoritmo Backstepping é utilizado para o desenvolvimento de um controlador
de corrente para o Motor de Indução Trifásico e para o desenvolvimento de um observador
de estados utilizado para a estimação da velocidade rotórica desse motor. Para realizar
o controle de velocidade da máquina, um controlador do tipo Proporcional Integral é
empregado. Além do sistema de controle com o controlador de corrente Backstepping, um
sistema de controle utilizando controle Proporcional Integral para a malha de correntes
também é desenvolvido.
Para a validação de ambos os sistemas de controle propostos, resultados de simulações
e experimentais são apresentados. Além disso, explorando o conceito de desenvolvimento
Text Driven, uma rotina de testes automatizada através de uma ferramenta
Software-In-The-Loop é desenvolvida.
Collections
- TCC Engenharia Elétrica [174]
The following license files are associated with this item:
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Análise de estratégias do erro de controle de área utilizando o software Anatem
Camponogara, Marina (2018-07-11)Um sistema elétrico de potência (SEP) vale-se de mecanismos de controle para suprir as contínuas variações de demanda, sem que haja diferença entre geração e carga e entregar energia com requisitos mínimos de frequência, ... -
Estudo e controle do motor de indução e do motor síncrono de ímãs permanentes
Camargo, Maurício Carazzo de (2023-12-19)Neste trabalho de conclusão de curso é abordado o estudo de diversas topologias de motores elétricos, com a devida análise das vantagens e desvantagens inerentes a cada uma delas. A partir disto, a proposta central ... -
Validação de metodologia de controle de inversores fotovoltaicos utilizando hardware-in-the-loop
Rosa, João Victor Lopes (2023-08-09)Nos últimos anos uma das fontes de energia que mais vem ganhando destaque é a energia fotovoltaica, devido a praticidade de se utilizar este sistema em diversos ambientes, o crescente desenvolvimento tecnológico em painéis ...