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Controle adaptativo aplicado ao acionamento de um acelerador eletrônico automotivo
(Universidade Federal de Santa Maria, 2022-08-19)
Currently, there is great concern about the emission of pollutants from the use of energy resources. The transportation sector is the sector that consumed the most energy in Brazil in 2019 and consequently was responsible ...
Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos
(Universidade Federal de Santa Maria, 2018-08-10)
This work aims to explore a way to obtain and insert the moral and ethical values of the user in the decision-making process of the autonomous vehicle. For obtaining, a questionary using the Analytic Hierarchy Process ...
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de baixo custo e aplicativo móvel para medição do consumo de água
(Universidade Federal de Santa Maria, 2019-02-15)
Projeto e implementação de um conversor CC-CC elevador-rebaixador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(Universidade Federal de Santa Maria, 2017-08-10)
The present report describes the design and construction of a low-cost and low-size DC-DC step-up-down converter (also known as buck-boost converter) for a didactic bench that can be used in the experimental classes of the ...
Projeto e implementação de um retificador controlado a tiristor para bancada didática de eletrônica de potência
(Universidade Federal de Santa Maria, 2017-12-20)
This work consists in designing and implementing a thyristor controlled rectifier for teaching Power Electronics. A study has been conducted of commercial solutions present in the market, which have deficiencies in relation ...
Comparação dos algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens, em um dataset para navegação de robôs em ambientes interiores
(Universidade Federal de Santa Maria, 2022-02-04)
This work presents a study related to the research area of computer vision. The main objective is to compare YOLOv3 and SSD algorithms for identifying objects in images. In order to achieve the intended objective, at first, ...
Construção de um robô móvel e controle de trajetória utilizando controladores Fuzzy e PID com odometria
(Universidade Federal de Santa Maria, 2019-07-05)
The present work consisted of designing and manufacturing a mobile robot with the objective of obtaining a platform used for teaching, research, university and community activities. In order for these activities to carry, ...
Conversor Boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um gerador síncrono de imãs permanentes empregado em geração eólica
(Universidade Federal de Santa Maria, 2017-07-14)
This work explores the actual need of renewable energy generation through the development of a boost converter to extract the maximum power of a permanent stator magnet wind generator (PSMG) isolated from the grid. Such ...
Projeto e implementação de um inversor de topologia meia ponte utilizando controle digital
(Universidade Federal de Santa Maria, 2017-12-12)
The present report describes the design and construction of a half bridge topology inverter, using digital control technique. The inverter design is described in steps, where the output filter is first designed, then the ...
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de combustível não invasivo para um protótipo tipo Baja SAE
(Universidade Federal de Santa Maria, 2023-01-27)
Monitoring some critical variables helps the pilot when making decisions, such as the best time for a fuel stop. Motivated by this situation, this work presents the development stages of a fuel level sensor, aimed at the ...