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Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(Universidade Federal de Santa Maria, 2022-09-23)
This work presents two Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) approaches to enhance the problem of mapless navigation for a terrestrial mobile robot. The methodology focus on comparing a Deep-RL technique based on the Deep ...