Navegação Artigos de Congressos por autor "Fabbrin, José Gabriel Albornoz"
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Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido
Bellinaso, Lucas Vizzotto; Fabbrin, José Gabriel Albornoz; Sehnem, Roger Mateus; Sartori, Tarso Kraemer Sarzi; Pithan, Thomas FaciniEsse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação ...