Avaliação do uso de sinal de comunicação para o desenvolvimento de um aplicativo de localização para pessoas com deficiência visual
Resumo
O avanço da tecnologia, especificamente em smartphones, permitiu uma enorme democratização
do acesso a esse tipo de dispositivo. Aliado a isso, a competitividade do mercado
fez com que os preços fossem acessíveis até mesmo para a população de baixa renda. Como
consequência disso, a quantidade de redes Wi-Fi, aparelhos com Bluetooth e outras formas de
sinais emitidos em estabelecimentos foi largamente ampliada. Esses sinais já existentes podem
ser utilizados para um sistema de localização, interessante para muitas aplicações, como a autolocalização
para deficientes visuais. De fato, a tecnologia GPS já exerce essa função, porém
os dispositivos de baixo custo não possuem a precisão adequada. Além disso, também existem
grandes dificuldades para a localização com um GPS em ambientes fechados.
Este trabalho almeja aproveitar a informação existente destes sinais para deficientes visuais
se localizarem em ambientes fechados. Usando algoritmos de trilateração e estimando
a distância destes emissores de sinais, a localização do smartphone pode ser estimada. Também
se tem como objetivo reunir um compilado de técnicas, algoritmos, métricas e trabalhos
referentes a autolocalização e a autolocalização aplicada a deficientes visuais.
Foram desenvolvidas duas aplicações de propósitos diferentes. A primeira delas simplesmente
simula a movimentação de uma entidade com sensores de sinais em uma sala com
dispositivos que emitem sinais. O objetivo dessa simulação é compreender e ilustrar a estimativa
de posição conforme ocorre a movimentação. A segunda aplicação possui um caráter prático e
efetivamente obtém sinais Wi-Fi a partir de posições conhecidas e avalia a intensidade do sinal.
Essa intensidade é utilizada para estimar a distância da posição conhecida e consequentemente
inferir a posição do aparelho.
A segunda aplicação foi testada em um ambiente onde todas as posições já eram conhecidas
e foi avaliado o erro em metros entre a localização estimada e a localização real.
Concluiu-se que, para que essa estimativa seja suficientemente precisa, são necessários métodos
mais eficientes para a estimativa da distância entre o emissor e o receptor. A intensidade do
sinal não decai de uma maneira trivial quando o receptor é afastado do emissor. Existem outras
influências na intensidade, como paredes e obstáculos.
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