Navegação Programa de Pós-Graduação em Informática por autor "Speroni, Eduardo Arrial"
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Um sistema de baixo custo para localização utilizando sensores posicionais e estereoscopia visual
Speroni, Eduardo Arrial (2016-08-26)Um dos problemas na área da robótica é chamado de Simultaneous Location and Mapping (SLAM), e consiste da necessidade de um robô localizar-se no ambiente e mapeá-lo. O uso de sistemas estereoscópicos é uma abordagem ...