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Controlador adaptativo preditivo robusto por modelo de referência aplicado a conversores estáticos conectados à rede de energia elétrica
dc.creator | Silveira, Wagner Barreto da | |
dc.date.accessioned | 2022-02-22T13:51:39Z | |
dc.date.available | 2022-02-22T13:51:39Z | |
dc.date.issued | 2021-09-23 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/23707 | |
dc.description.abstract | In this work, a discrete-time Robust Adaptive Predictive Model Reference Controller is presented. The topology is based on the combination of the adaptive structure of Robust Model Reference Adaptive Controller (RMRAC), for real time gain adjustment, with the One-Sample Ahead Preview controoler (OSAP), which is a particular case of Model Predictive Control (MPC). The proposed controller is applied for the grid-side current control of a grid-tied voltage-source inverter (VSI). The proposal has as main objectives: To intrinsically compensate the transport delay present in DC/AC converters through the predictive structure; Reduce the computational burden needed to calculate n future plant predictions and control action typical of MPC controller; Reduce the computational effort needed to calculate n gains from RMRAC controller considering a modeled part of the plant and the reduced order reference model. Finally, perform an active damping of the LCL filter resonance, avoiding instability problems and/or poor performance. Simulation and experimental results are presented to validate the controller performance. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Controle adaptativo por modelo de referência | por |
dc.subject | OSAP (One Sample Ahead Preview) | eng |
dc.subject | Método do tipo gradiente | por |
dc.subject | Filtro LCL | por |
dc.subject | Model reference adaptative control | eng |
dc.subject | Gradient method | eng |
dc.subject | LCL filter | eng |
dc.title | Controlador adaptativo preditivo robusto por modelo de referência aplicado a conversores estáticos conectados à rede de energia elétrica | por |
dc.title.alternative | Robust predictive model reference adaptive controller applied to grid tied static converter | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Neste trabalho é apresentado um controlador adaptativo preditivo robusto por modelo de referência em tempo discreto, a partir da estrutura de controladores adaptativos robustos por modelo de referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Control - RMRAC), para ajuste de ganhos em tempo real, com uma lei de controle uma amostra a frente (do inglês, One Sample Ahead Preview - OSAP), um caso particular do controlador preditivo por modelo da planta (do inglês, Model Predictive Control - MPC). O controlador proposto é aplicado em um conversor estático de tensão conectado à rede elétrica com filtro LCL para controle das correntes de saída. A proposta tem como principais objetivos: Compensar intrinsecamente o atraso de transporte presente nos conversores CC/CA através da estrutura preditiva; Reduzir o esforço computacional necessário para calcular n predições futuras da planta e ação de controle típica de controladores MPC; Reduzir o esforço computacional necessário para calcular n ganhos dos controladores RMRAC, considerando a parte modelada da planta e do modelo de referência de ordem reduzida. Por fim, realizar um amortecimento ativo da ressonância do filtro LCL, evitando problemas de instabilidade e/ou baixo desempenho. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para validar o desempenho do controlador. | por |
dc.contributor.advisor1 | Gründling, Hilton Abílio | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6128096609162437 | por |
dc.contributor.referee1 | Tambara, Rodrigo Varella | |
dc.contributor.referee2 | Azzolin, Rodrigo Zelir | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/2337104063755312 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica [428]
Coleção de dissertações do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica