Desenvolvimento de uma plataforma robótica de defesa com inteligência artificial para rastreamento de alvos
Resumo
A área da defesa e segurança têm utilizado cada vez mais as tecnologias mais avançadas disponíveis, a fim de realizar a missão para qual foi designada de forma mais rápida, eficiente e diminuindo o risco aos operadores humanos. O presente trabalho demonstrou o processo de desenvolvimento e implementação de tecnologias de inteligência artificial e visão computacional aplicadas à detecção, controle e rastreamento autônomo de alvos utilizados em uma sentinela robótica, bem como o desenvolvimento da estrutura robótica. São demonstradas as tecnologias utilizadas em software, bem como a organização e funcionamento da parte elétrica, e capacidades mecânicas. Ao fim foi desenvolvido um protótipo funcional de estação robótica capaz de ser operada via joystick e equipada com detecção e rastreamento autônomo de alvos.
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