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Comparativo de algoritmos de localização e mapeamento simultâneos monoculares dynaslam e ORB-SLAM3 em ambientes internos e externos
(2023-07-14)Este trabalho tem como foco a comparação de dois algoritmos de Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM): ORB-SLAM3 e DynaSLAM, utilizando simulações com uma câmera monocular. ORB-SLAM3 é uma biblioteca de ... -
Comparativo de sistemas construtivos: alvenaria estrutural x paredes de concreto moldadas in loco
(2023-08-10)Este estudo tem como objetivo à investigação comparada da implementação de dois sistemas construtivos: paredes de concreto moldadas in loco e alvenaria estrutural, a fim de verificar qual dos sistemas é mais vantajoso. Com ... -
Comparativo de técnicas para garantia da qualidade na indústria metalmecânica: setor de usinagem
(2023-01-25)Essa pesquisa apresenta um estudo a respeito das técnicas para garantia da qualidade utilizadas pelas empresas da indústria metalmecânica na região do Alto Tietê, estado de São Paulo. Por meio desta, comparou-se as técnicas ... -
O comparativo do custo de empréstimos para pessoa jurídica em diferentes instituições bancárias
(2017-12-05)O custo final de um empréstimo varia entre as diferentes instituições bancárias no que se refere à taxas de juros, taxas de abertura de crédito, bem como reciprocidades exigidas pelos agentes financeiros. Esses pontos ... -
O comparativo dos custos de produção do trigo no Brasil frente ao preço de importação da Argentina
(2004-12-10)A importância da produção do trigo abrange vários setores econômicos, desde a pesquisa, a produção do grão, passando pela comercialização até a industrialização, gerando, nesta cadeia, milhares de empregos. Este cereal ... -
Comparativo dos custos de sistemas construtivos em concreto armado e alvenaria estrutural- estudo de caso em Santana do Livramento/RS
(2014-12-29)Com a expansão da construção civil no Brasil e a concorrência cada vez mais acirrada para os empreendedores se faz necessária a busca de alternativas que de alguma forma auxiliem na economia executiva para proporcionar ... -
Comparativo entre a legislação do sistema de garantias de direitos da criança e do adolescente e programas de medidas da Fundação de Atendimento Sócio-Educativo do RS
(2011-08-11)Este artigo visa fazer uma correlação entre a legislação vigente que prevê garantias de direitos da criança e do adolescente, e a experiência e prática institucional da FASE/RS. Será realizado um comparativo a partir do ... -
Comparativo entre tecnologias de materiais magnéticos aplicado ao conversor Boost Cascaded
Este trabalho apresenta uma ferramenta de análise e projeto de indutores com menores volumes e perdas aplicado a um conversor Boost Cascaded, que realiza a interface entre uma célula combustível e um barramento CC. Devido ... -
A Comparison Between Robust Control Design LMIs for Grid-Connected Converters
This paper is focused on a comparison between two linear matrix inequality conditions for design of robust state feedback controllers applied for current regulation of gridconnected converters with LCL filters, operating ... -
Comparison of Control Techniques Applied to Photovoltaic Boost Converters
Grid-tie photovoltaic (PV) inverters are usually composed of two conversion stages: a dc-dc boost converter and a dc-ac converter. The dc-dc boost converter is mainly responsible for extracting the maximum power from the ... -
Comparison of Different Modulations Strategies Applied to a Multilevel Flying Capacitor Inverter
This paper presents a comparison of different carrierbased modulation strategies. The modulation by geometric approach stands out due to the possibility of evenly distribution of the switching pulses between the semiconductors ... -
Comparison of model predictive current controllers for grid-tied inverters
This paper compares two model predictive current control techniques for grid-tied inverters. The first one uses a single switching vector in a sampling period which results in a variable switching frequency, while the ... -
Compartilhamento do cuidado na atenção psicossocial: percepção de trabalhadores e usuários
(2017-02-21)O estudo teve por objetivo a conhecer a percepção do compartilhamento do cuidado na atenção psicossocial por meio da percepção de trabalhadores e usuários. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, como cenário tem-se a Unidade ... -
Compartimentação aquática do reservatório Rodolfo Costa e Silva-RS, a partir de variáveis limnológicas e imagens orbitais
(2007-12-06)Normalmente, um reservatório apresenta diferentes características ambientais em função das áreas alagadas, dos diferentes padrões de circulação, do tempo de residência e entrada de nutrientes, que definem diferentes ... -
Compatibilidade de microrganismos em campo e in vitro na promoção de crescimento e no manejo de doenças em soja
(2023-08-04)A utilização de microrganismos benéficos para as plantas tem se provado uma alternativa ambientalmente sustentável e economicamente rentável. Contudo, o emprego de múltiplos microrganismos em sulco de semeadura e a sua ... -
Compatibilização de projetos no setor da construção civil com o auxílio de ferramentas BIM
(2019-07-12)O setor da construção civil está em constante evolução com as finalidades de agregar novas tecnologias bem como solucionar problemas gerados nos canteiros de obras. Em um empreendimento existem diversos fatores que podem ... -
Compensação das formas de onda distorcidas pela saturação de transformadores de corrente com auxílio da estimação de frequência
(2015-03-02)Este trabalho apresenta métodos inovadores para detecção e correção dos trechos distorcidos da forma de onda dos sinais da corrente secundária, que ocorrem em virtude da saturação do núcleo dos transformadores de corrente ... -
Compensação de correntes harmônicas de um retificador de 12 pulsos para estações de carregamento rápido de veículos elétricos
Este trabalho apresenta um circuito de compensação de harmônicas de corrente para o retificador não controlado de 12 pulsos aplicado a estações de carregamento rápido de veículos elétricos. Estações de carga com potência ... -
Compensador estático de reativos a quatro fios integrado a um sistema de geração PV
Geradores de indução que alimentam cargas isoladas da rede necessitam do adequado controle de tensão terminal. Este artigo propõe o controle de um compensador estático de reativos a quatro fios integrado a um sistema de ... -
Competência ao enraizamento adventício de miniestacas de Acacia mearnsii De Wild.
(2021-09-06)Acacia mearnsii é uma espécie arbórea pertencente à família Fabaceae, originária da Austrália. A espécie possui grande potencial industrial para produtos como carvão vegetal, celulose, porém, é plantada no Brasil, ...