Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por licença "Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International"
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Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um gerador síncrono de imãs permanentes empregado em geração eólica
(2017-08-15)Este projeto explora a atual necessidade de geração renovável de energia elétrica através do desenvolvimento de um conversor boost para extração da máxima potência de um gerador eólico de imãs permanentes (PSMG) empregado ... -
Monitoramento e armazenamento da variação de temperatura e umidade em uma residência eficiente
(2018)Em um país tropical como o Brasil, os estados, predominantemente, possuem um clima quente e úmido, o que vem ao encontro do problema considerado para a criação deste projeto: a ideia do sensoriamento da temperatura ambiente, ... -
Aplicação do algoritmo DQN a um robô Delta
(2022-11-18)O presente trabalho tem como objetivos a modelagem da cinemática de um robô paralelo Delta e a aplicação do algoritmo DQN em um ambiente desenvolvido com base neste modelo, o agente treinado em tal ambiente aprende por ... -
Projeto e desenvolvimento de um sistema para detecção da fração volumétrica de água contida no etanol
(2017)Em busca constante de novas tecnologias para auxiliar e minimizar os impactos econômicos e ambientais, as pesquisas sobre novos combustíveis e seus métodos de utilização para a geração de energia, através da ... -
Desenvolvimento de laboratório remoto para bancada eletropneumática didática
(2019-12-17)A evolução da tecnologia e o crescente uso da Internet por mais pessoas cria possibilidades para aplicações remotas, controladas via Web. Desta forma, laboratórios remotos se tornam uma realidade que auxilia acadêmicos ... -
Desenvolvimento de um dispositivo para monitoramento do consumo de energia elétrica através de um aplicativo
(2018-02-26)Tendo em vista a grande conectividade das pessoas com seus aparelhos móveis, este projeto sugere que a solução mais adequada para conectar o usuário com os dados do consumo de energia de sua residência, seja através de seu ... -
Desenvolvimento de um sistema de medição de nível de combustível não invasivo para um protótipo tipo Baja SAE
(2023-01-27)O acompanhamento de algumas variáveis críticas auxilia o piloto na hora da tomada de decisões, como por exemplo, o melhor momento para a parada de abastecimento. Motivado por essa situação, neste trabalho serão apresentadas ... -
Controle adaptativo aplicado ao acionamento de um acelerador eletrônico automotivo
(2022-08-19)Atualmente, há uma grande preocupação a cerca da emissão de gases poluentes devido à exploração de recursos energéticos. O setor de transportes é o setor que mais consumiu energia no Brasil no ano de 2019 e, por conseguinte, ... -
Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(2022-09-23)Este trabalho apresenta um estudo de duas abordagens de Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) para melhorar o problema de navegação sem mapa para um robô móvel terrestre. A metodologia foca na comparação de uma técnica ... -
Sistema para ensaio de corrente de fuga em inversores fotovoltaicos de acordo com a norma iec 62109-2
(2018-02-10)Inversores fotovoltaicos conectados à rede apresentam diferentes desafios relacionados à proteção e segurança dos usuários e equipamentos do sistema fotovoltaico. Um desses desafios é a corrente de fuga de modo comum, ... -
Controlador RMRAC aplicado ao controle de rotação através do ângulo de passo das pás de uma turbina eólica
(2015-07-17)Este trabalho apresenta o projeto de uma lei de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Controller, RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de rotação do gerador ... -
Projeto e implementação de um inversor de topologia meia ponte utilizando controle digital
(2017-12-12)O presente trabalho relata o projeto e a implementação de um inversor de topologia meia ponte, utilizando técnica de controle digital. O projeto do inversor é descrito em etapas, onde primeiramente o filtro de saída é ... -
Sistema de monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos
(2019-08-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema composto por hardware e software para o monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos que possuem etiquetas de Radio Frequency ... -
Batuta eletrônica para inclusão de músicos com deficiência visual em orquestras sinfônicas
(2022-08-18)O regente de uma orquestra sinfônica possui, dentre várias funções, a responsabilidade de garantir a “harmonia” da apresentação do grupo. Para tanto, o maestro utiliza de gestos para fornecer o andamento, a dinâmica e dar ... -
Projeto e implementação de um conversor CC-CC elevador-rebaixador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-08-10)O presente trabalho relata o projeto e a confecção de um conversor CC-CC rebaixador-elevador de tensão (também denominado conversor buck-boost), de baixo custo e tamanho reduzido, para uma bancada didática que poderá ser ... -
Utilização de deep learning para reconhecimento de gestos com imagens do sensor Kinect nas bases de dados MSRC-12 e NTU RGB+D
(2021-02-11)Este trabalho apresenta uma aplicação de redes neurais artificiais de aprendizagem profunda para reconhecimento de gestos através de imagens capturadas por um sensor Kinect. Para realizar o treinamento das redes neurais ... -
Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Comparativo de algoritmos de localização e mapeamento simultâneos monoculares dynaslam e ORB-SLAM3 em ambientes internos e externos
(2023-07-14)Este trabalho tem como foco a comparação de dois algoritmos de Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM): ORB-SLAM3 e DynaSLAM, utilizando simulações com uma câmera monocular. ORB-SLAM3 é uma biblioteca de ... -
Sistema de aquisição de dados e condicionamento de sinais para medição de desempenho de veículo Baja SAE
(2022-10-07)O projeto Baja SAE - Society of Automotive Engineers - é um desafio aos estudantes, o qual possibilita aos futuros engenheiros aplicarem seus conhecimentos no projeto e fabricação de um veículo off-road. O sistema elétrico ...