Path-planning utilizando uma rede neural artificial de aprendizado profundo
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Data
2021Autor
Júnior, Cleverton Bueno dos Santos
Metadata
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Este estudo busca verificar a possibilidade da utilização de técnicas avançadas de inteligência
artificial como opção para o planejamento de caminhos de unidades de transporte em um
armazém autônomo, baseando-se em um clássico problema de logística, conhecido como
“Problema do Caixeiro Viajante” (PCV) um problema que tenta determinar a menor rota para
percorrer uma série de cidades (visitando uma única vez cada uma delas). Foram utilizadas 2
redes neurais artificiais com arquiteturas diferentes e os resultados foram comparados à
técnicas já utilizadas bem como técnicas que foram apenas simuladas em ambiente virtual. A
partir dos testes pudemos chegar a algumas conclusões que serão relatadas no trabalho, bem
como todos os problemas encontrados no desenvolvimento da plataforma de testes.