Projeto e análise de observadores para o controle sensorless de máquinas BLDC aplicadas na tração de veículos elétricos
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Data
2021-02-25Primeiro membro da banca
Gastaldini, Cristiane Cauduro
Segundo membro da banca
Paula, Geyverson Teixeira de
Metadata
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A presente dissertação apresenta o controle sensorless de uma máquina BLDC
voltada à tração de veículos elétricos. Devido às suas características, a BLDC se torna
uma excelente candidata à tal aplicação. Nesse contexto, a segurança e confiabilidade
da máquina é fundamental, sendo usual a utilização de técnicas sensorless como forma
de redundância caso haja a falha de algum sensor mecânico. Assim, inicialmente será
apresentada uma metodologia de projeto para um observador de força-contra eletromotriz
(FCEM) baseada no modelo matemático da máquina que permite a alocação dos polos e
zeros da planta em posições desejadas pelo projetista. Na sequência, duas metodologias
presentes na literatura para estimação de posição e velocidade a partir do observador de
FCEM serão estudadas: a primeira metodologia consistindo em um observador através
de arco tangente e filtro de variáveis de estados e a segunda através de um detector de
sequência positiva e malha de captura de fase. Por fim, o controle da máquina será
realizado utilizando as grandezas estimadas. Resultados de simulação e experimentais
validarão os estudos desenvolvidos no presente trabalho.
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