Contribuições ao projeto de controladores robustos a variações paramétricas aplicados a conversores conectados à rede
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Data
2021-05-12Primeiro membro da banca
Gabe, Ivan Jorge
Segundo membro da banca
Maccari Junior, Luiz Antonio
Terceiro membro da banca
Pinheiro, Humberto
Quarto membro da banca
Vieira, Rodrigo Padilha
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Este trabalho apresenta contribuições ao projeto de controladores robustos de corrente
para conversores conectados à rede, incluindo: i) uma modelagem variante no tempo
para tratar a saturação magnética suave nos indutores do filtro e a possível variação da
impedância da rede; ii) procedimentos sistemáticos para o projeto dos ganhos de controladores
por realimentação de estados que sejam robustos à saturação magnética, obtidos
utilizando desigualdades matriciais lineares; iii) uma otimização do desempenho de controladores
por alocação de polos robusta a incertezas na impedância de rede, levando
em consideração uma relação de compromisso entre desempenho transitório e esforço de
controle. Para o projeto de controladores robustos, a planta é modelada de forma politópica,
no domínio do tempo discreto, incluindo o atraso referente à implementação digital
do controlador. Também são incluídos controladores ressonantes de dimensão arbitrária
para garantir rastreamento de referências senoidais e rejeição de distúrbios harmônicos
provenientes, por exemplo, da tensão da rede elétrica. Na sequência, duas estratégias
baseadas em desigualdades matriciais lineares (alocação robusta de polos e custo garantido
H2) são utilizadas para a obtenção de ganhos robustos de realimentação de estados.
Estes ganhos são implementados na prática em um processador digital de sinais, levando
a resultados de simulação em tempo real baseados em hardware-in-the-loop e a resultados
experimentais baseados em protótipo físico que exibem boa qualidade em transitórios e
em regime permanente. As correntes injetadas na rede atendem a requisitos da norma
IEEE 1547, no caso de saturação magnética suave dos indutores do filtro, e também no
caso de incertezas e possível variação na impedância de rede.
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