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Um controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCL

dc.creatorHollweg, Guilherme Vieira
dc.date.accessioned2021-12-29T13:57:41Z
dc.date.available2021-12-29T13:57:41Z
dc.date.issued2021-12-03
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/23442
dc.description.abstractThis thesis presents the development of an RMRAC-STSM control structure, composed by a robust model reference adaptive controller (RMRAC) along with an adaptive Super- Twisting Sliding Mode (STSM) controller. A continuous and discrete-time stability analysis of the proposed control structure is presented, showing its stability and robustness in face of unmodeled plant dynamics. In addition, the proposed controller is used to regulate the grid-side currents of a three-phase grid-tied converter with LCL filter. The obtained Hardware in the Loop simulation results and experimental results are compared with RMRAC and RMRAC-SM controllers.eng
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Santa Mariapor
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRMRACpor
dc.subjectSTSMpor
dc.subjectFiltro LCLpor
dc.subjectRobust adaptive controleng
dc.subjectRobust model reference adaptive controleng
dc.subjectSuper twisting sliding modeeng
dc.subjectGrid-tied converter with LCL filtereng
dc.titleUm controlador adaptativo robusto por modelo de referência e Super-Twisting Sliding Mode aplicado na regulação de corrente de conversores conectados à rede com filtro LCLpor
dc.title.alternativeA robust model reference adaptive control and Super-Twisting Sliding Mode applied in current regulation of grid-tied converters with lcl filtereng
dc.typeTesepor
dc.description.resumoEsta tese de doutorado apresenta o desenvolvimento de um controlador composto por uma ação de controle por modelo de referência adaptativa robusta juntamente com uma ação de controle Super-Twisting Sliding Mode adaptativa. É apresentada uma análise de estabilidade no domínio do tempo contínuo e no domínio do tempo discreto da estrutura de controle proposta, onde é mostrada sua estabilidade e robustez diante de dinâmicas não modeladas. Ainda, o controlador desenvolvido é aplicado para controle de corrente do lado da rede de um conversor VSI trifásico conectado à rede através de um filtro LCL. Os resultados de simulação em ambiente Hardware in the Loop e experimentais obtidos são comparados com um controlador Robusto por Modelo de Referência Adaptativo e Sliding Mode, com ação Sliding Mode de primeira ordem, bem como com um controlador Robusto por Modelo de Referência Adaptativo.por
dc.contributor.advisor1Gründling, Hilton Abílio
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6128096609162437por
dc.contributor.referee1Lima, Sigmar de
dc.contributor.referee2Gabbi, Thieli Smidt
dc.contributor.referee3Evald, Paulo Jefferson Dias de Oliveira
dc.contributor.referee4Tambara, Rodrigo Varella
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0792507123690186por
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentEngenharia Elétricapor
dc.publisher.initialsUFSMpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
dc.publisher.unidadeCentro de Tecnologiapor


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