Controlador adaptativo preditivo robusto por modelo de referência aplicado a conversores estáticos conectados à rede de energia elétrica
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Data
2021-09-23Primeiro membro da banca
Tambara, Rodrigo Varella
Segundo membro da banca
Azzolin, Rodrigo Zelir
Metadata
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Neste trabalho é apresentado um controlador adaptativo preditivo robusto por modelo
de referência em tempo discreto, a partir da estrutura de controladores adaptativos
robustos por modelo de referência (do inglês, Robust Model Reference Adaptive Control -
RMRAC), para ajuste de ganhos em tempo real, com uma lei de controle uma amostra a
frente (do inglês, One Sample Ahead Preview - OSAP), um caso particular do controlador
preditivo por modelo da planta (do inglês, Model Predictive Control - MPC). O controlador
proposto é aplicado em um conversor estático de tensão conectado à rede elétrica com
filtro LCL para controle das correntes de saída. A proposta tem como principais objetivos:
Compensar intrinsecamente o atraso de transporte presente nos conversores CC/CA
através da estrutura preditiva; Reduzir o esforço computacional necessário para calcular
n predições futuras da planta e ação de controle típica de controladores MPC; Reduzir o
esforço computacional necessário para calcular n ganhos dos controladores RMRAC, considerando
a parte modelada da planta e do modelo de referência de ordem reduzida. Por
fim, realizar um amortecimento ativo da ressonância do filtro LCL, evitando problemas
de instabilidade e/ou baixo desempenho. Resultados de simulação e experimentais são
apresentados para validar o desempenho do controlador.
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