Desenvolvimento de um drone de baixo custo
Resumo
O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de um veículo aéreo não-tripulado
(UAV - Unmanned Aerial Vehicle), chamado de drone neste trabalho. Do ponto de vista físico
(hardware) do drone, um dos principais focos neste desenvolvimento é a obtenção de um drone
de baixo de custo. Para isso, foram utilizados componentes e materiais de rápida aquisição e
prototipação. Por exemplo, placas de desenvolvimento, assim como o uso de modelagem e impressão de componentes físicos através de impressora 3D. Além do desenvolvimento da parte
física do drone, o trabalho também apresenta a implementação de uma interface programação
para comunicação com a placa de controle utilizada na navegação. Isso possibilita mecanismos
básicos para navegação autonoma, necessários para integrar outras aplicações e tecnologias ao
drone, e.g., bibliotecas de processamento de imagens e de linguagem natural.
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