Análise da correção do erro ionosférico em receptores GPS de frequência simples a partir da implementação do algoritmo de Klobuchar em Python
Resumo
A técnica de Disponibilidade Seletiva (SA - Selective Availability) foi desativada em 02 de
maio de 2000, desde então a maior fonte de erros no posicionamento com o Sistema de Posicionamento
Global (GPS) passou a ser relacionado à ionosfera. O erro ionosférico é diretamente
proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC) presente ao longo da trajetória percorrida
pelo sinal na ionosfera. O TEC sofre variações no tempo e no espaço e sofre influência de
diversas variáveis tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica e
atividade geomagnética. Em sistemas de frequência simples a correção desses erros está associada
à utilização de um modelo ionosférico que estima a quantidade de TEC presente na camada
ionosférica e a avaliação deste modelos se dá pela análise de resultados pós-processados das
correções aplicadas. Neste trabalho foram avaliados: arquivos IONEX de correções do serviço
de Mapas Globais da Ionosfera (GIM) gerados pelo Serviço Internacional de GNSS (IGS) e
a resposta ao algoritmo de Klobuchar concebida pelo pacote de aplicações de GNSS RTKLib.
Para validação da resposta do RTKLib aos arquivos IONEX, foram gerados mapas a partir da
implementação do algoritmo de Klobuchar em Python e como base de comparação foi utilizado
a correção por dupla frequência, visto que esta corrige cerca de 99% dos erros associados à ionosfera.
O método de pós-processamento aplicado pelo RTKLib mostrou-se eficaz, retornando
os valores esperados, sendo assim os mapas do IGS foram mais precisos do que a correção aplicada
pelo método de Klobuchar, justificando o seu uso pela comunidade científica como base
de comparação na correção de erros em receptores GPS de frequência simples.
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