Receptor de frequência simples de baixo custo com aquisição e processamento de dados brutos de constelações GPS
Resumo
Esse trabalho apresenta um sistema de baixo custo e portável, que adquire mensagens de constelações de satélites GPS e gera um arquivo com dados brutos destas mensagens. Considera-se que o receptor trabalha somente com frequência simples (L1), e os dados são obtidos com o uso de uma antena que opera na frequência de 1.575,42 MHz, com aplificador de baixo ruído alimentado por uma fonte de 5 V. O sinal obtido pela antena é direcionado a um módulo RTL2832U v3 que transmite as mensagens dos satélites para o computador no qual esse módulo está conectado.
Esse computador processa as mensagens do módulo utilizando o software livre GNSS-SDR, e fornece os arquivos no formato RINEX com os dados brutos. Esses arquivos podem ser utilizados como informação de entrada em um aplicativo que adquira o posicionamento do sistema no momento em que foi feita a aquisição dos dados, como o RTKLib, fazendo uso de técnicas de pós-processamento.
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