Plataforma didática hardware-in-the-loop para emulação de sistemas lineares
Resumo
No campo das engenharias e ciências exatas, há uma demanda constante por verificação experimental de estratégias de controle, esquemas de modulação, entre outros aspectos. Projetos e
testes de controle de processos são tarefas difíceis que podem desencorajar os alunos a trabalhar na área devido a curva de aprendizado muito acentuada. As abordagens modernas para a
educação em sistemas de controle usam simulações e experimentos para facilitar o processo de
aprendizado. Porém, ambientes, como laboratórios universitários, não possuem os altos recursos financeiros necessários para comprar essas soluções. A necessidade versus a dificuldade
de aquisição motivou a criação de uma plataforma HIL de baixo custo para simulação de sistemas lineares genéricos capaz de desempenhar a mesma ou pelo menos as principais funções
dos equivalentes comerciais. Neste trabalho é apresentado os estágios de projeto, simulação
e testes experimentais do hardware e do software implementado em microcontrolador, para a
implementação de sistemas de até segunda ordem. Assim como, são exploradas ainda as etapas
de montagem final do produto eletrônico desenvolvido e a validação experimental junto a um
computador dos modelos matemáticos simulados em tempo discreto e envio dos dados ao sistema a ser simulado. Por fim, os resultados experimentais são cuidadosamente discutidos.
Coleções
- TCC Engenharia Elétrica [193]
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