Sintonia automática baseada em otimização por enxame de partículas aplicada a controladores de corrente de conversores conectados à rede
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Data
2023-08-28Primeiro membro da banca
Hollweg, Guilherme Vieira
Segundo membro da banca
Maccari Junior, Luiz Antonio
Terceiro membro da banca
Koch, Gustavo Guillherme
Quarto membro da banca
Tambara, Rodrigo Varella
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Este trabalho apresenta procedimentos de sintonia automática de controladores
de corrente por realimentação de estados aplicados a conversores conectados à rede. A
metodologia empregada é composta pelos seguintes passos: i) modelagem do conversor
e do controlador utilizando descrição no espaço de estados; ii) proposição de índices de
desempenho baseados no erro de rastreamento e de restrições baseadas na posição dos
autovalores do sistema em malha fechada, levando em conta incertezas paramétricas e
limites do sinal de controle; iii) utilização de um algoritmo de otimização por enxame de
partículas para encontrar os ganhos de controle por meio de busca em espaços amplos,
visando à minimização da função custo e à não violação das restrições; iv) validação dos
ganhos de controle projetados por meio de simulações com progressivos níveis de fidelidade,
que vão desde simulações de modelos lineares dos conversores, até simulações dos
conversores em tempo real com hardware-in-the-loop. Os procedimentos de projeto de
controladores propostos são executados off-line, utilizando um algoritmo de otimização
por enxame de partículas que encontra, em tempo computacional razoável, ganhos de
realimentação de estados que produzem resultados de boa qualidade para as correntes
de rede. Os resultados de simulação em tempo real mostram bom rastreamento de referências
senoidais e boa rejeição de distúrbios harmônicos, gerando correntes de rede em
conformidade com norma pertinente a conversores conectados com a rede. Os resultados
experimentais em protótipo de padrão industrial comprovam a efetividade da proposta.
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