Navegação por orientadores "Cukla, Anselmo Rafael"
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Construção e análise experimental de um braço robótico de cinco graus de liberdade
(2024-01-16)Braços robóticos possuem amplo uso na indústria e consolidado estudo na literatura científica. Existem ferramentas open source capazes de lidar com a simulação e execução de movimentos nos robôs físicos, é o caso do ROS, ... -
Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
(2023-05-23)Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ...