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Mostrando ítems 1-10 de 10
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Robô humanoide Beo: uma proposta de ferramenta para o ensino de programação à crianças
(2018-12-20)Este trabalho apresenta o Beo, robô humanoide móvel com nove graus de liberdade. Beo foi construído para ser utilizado no ensino de programação à crianças com intuito de disponibilizar uma ferramenta que permita ao aluno ... -
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(2019-02-06)O problema da cinemática inversa é geralmente complexo e muitas soluções tradicionais são desenvolvidas somente para robôs de topologias específicas. O método iterativo baseado na Matriz Jacobiana (pseudo)inversa é uma ... -
Análise das emoções em redes sociais como ferramenta para estudar manifestações populares
(2023-07-24)Este trabalho tem como objetivo utilizar ferramentas de linguística computacional para analisar as emoções presentes nos textos publicados pelos usuários em redes sociais, em resposta ao evento de grande impacto que foi o ... -
Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
(2022-01-28)Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para ... -
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Redes neurais recorrentes lstm e suas aplicações
(2018-08-10)O objetivo deste trabalho é a revisão do modelo de rede neural artificial Long Short-Term Memory (LSTM) e a sua aplicação em diferentes atividades, com o intuito de avaliar sua versatilidade. São apresentados quatro estudos ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô Dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos
(2018-08-10)Esse trabalho visa explorar uma forma pragmática de obtenção e inserção dos valores morais e éticos do usuário na tomada de decisão do veículo autônomo. Para a obtenção, será proposto um questionário utilizando o método ...