Navegação por autor "Sacco, Renan Rathis"
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Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
Sacco, Renan Rathis (2019-07-09)O presente trabalho analisa algoritmos para determinação de atitude a partir de medidas simuladas de acelerômetro, magnetômetro e giroscópio. Estes sensores foram modelados no software Simulink, considerando ruídos ... -
Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
Sacco, Renan Rathis (2023-02-15)Este trabalho trata do projeto e implementação de um piloto automático de direção para veículos agrícolas. São apresentados controladores para as etapas de alinhamento e de operação, que tem por objetivo levar o veículo ...