Navegação por assunto "Inverse kinematics"
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Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(2019-02-06)O problema da cinemática inversa é geralmente complexo e muitas soluções tradicionais são desenvolvidas somente para robôs de topologias específicas. O método iterativo baseado na Matriz Jacobiana (pseudo)inversa é uma ... -
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(2019-03-25)A utilização de robôs tornou-se uma prática comum nos dias de hoje graças a grandes avanços tecnológicos que ocorreram nas últimas décadas. Uma das tarefas mais importantes do controle de robôs é o planejamento de seus ...