• Quadcopter Modeling and Control Using Controller Hardware-in-the-Loop 

      Oliveira, Lara Tavares de; Costa, Kaique Silveira Viana; Portella, Kenedy Matiasso; Bellinaso, Lucas Vizzotto; Carnielutti, Fernanda de Morais; Moraes, Deniel Desconzi
      Quadcopters have many applications and an efficient controller is needed for reference tracking and to maintain vehicle stability. Quadcopter tests may require expensive laboratory setup to include certain conditions such ...
    • Modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrotor 

      Werner, Aline (2022-08-23)
      Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são utilizados atualmente para diversas aplicações, civis ou militares, devido a sua capacidade de decolar na vertical, capacidade de se movimentar com velocidades baixas, custo ...