Navegação Centro de Tecnologia (CT) por autor "Paglione, Pedro"
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Comparação entre estratégias de controle por regulador linear quadrático e controle por mapeamento exponencial aplicado a um sistema de pêndulo invertido
Portella, Kenedy Matiasso; Moraes, Deniel Desconzi; Mantovani, Lorenzzo Quevedo; Gatelli, Maria Luiza Cassão; Venturini, Mateus Schmitz; Bellinaso, Lucas Vizzotto; Paglione, PedroNeste trabalho é apresentada a modelagem e controle de um sistema de Pêndulo Invertido atraves de dois métodos com características distintas, sendo um linear e outro não linear. Foram projetados dois controladores, um ...