ListarCentro de Tecnologia (CT) por tema "Pêndulo Invertido"
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Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido
Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação ...