Navegação Centro de Tecnologia (CT) por assunto "Simulação"
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Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno
Nos últimos anos, novas aplicações para aeronaves remotamente pilotadas tem surgido. No nicho de operações em ambientes fechados, como filmagem e publicidade, dirigíveis autônomos destacam-se, pela elevada autonomia, ... -
Simulação e controle por Rastreador Linear Quadrático de um dirigível para operação em ambiente interno
Dirigíveis são aeronaves mais leves do que o ar com características de alta estabilidade, autonomia e baixo custo, podendo ser utilizadas em operações de ambientes internos, como filmagem aérea. Este trabalho apresenta um ... -
Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido
Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação ... -
Uma Contribuição Didática Ao Ensino De Sistemas De Controle No Contexto Pandêmico
A Pandemia de COVID-19 forçou mudanças e adaptações na metodologia de ensino em todos os níveis. No contexto das graduações de engenharia, com proibições às atividades práticas, recursos de simulação tiveram que ser ... -
Modelagem de Transformadores para Simulação de Transitórios Eletromagnéticos de Alta Frequência
O presente artigo aborda conceitos necessários para a modelagem de transformadores de potência visando simulações de transitórios eletromagnéticos de alta frequência, além de apresentar a metodologia e os equacionamentos ... -
Análise, Modelagem e Controle de Potência para Sistemas de Energia Eólica Tipo IV
No presente trabalho foram realizadas simulações no software ATPDraw de uma turbina eólica do tipo IV, cuja arquitetura consiste em um retificador trifásico não controlado, um conversor boost e um inversor trifásico ...